Print
Code
MA-DYN2
Version
4.0
Offered by
Maskiningeniør
ECTS
5
Prerequisites
Indledende partikeldynamik
Main purpose
Kurset skal gøre de studerende i stand til at anvende kinematik og kinetik til beskrivelse af stive legmers bevægelse, samt give en introduktion til beskrivelsen af mekaniske vibrationer.
Knowledge
Efter kurset kan den studerende:
- redegøre for kinematikken af stive legemer
- gengive formlerne for relativ bevægelse
- forklare definition af masse-inertimomentet
- gengive Newtons love for stive legemers kinetik
- redegøre for den mekaniske energi af stive legemer
- beskrive forskellige typer vibrationer med én frihedsgrad
Skills
Efter at have fuldført kurset kan den studerende:
- anvende kinematiske relationer til beskrivelse af stive legmers bevægelse
- transformere kinematiske størrelser mellem koordinatsystemer i relativ bevægelse
- beregne masse-inertimomenter
- opstille og løse bevægelsesligninger for systemer af stive legemer i general plan bevægelse
- anvende energimetoder i spørgsmål om stive legemers dynamik
- opstille og løse bevægelsesligninger for frie mekaniske vibrationer med én frihedsgrad i såvel udæmpede som viskøst dæmpede tilfælde
- anvende CAS software til at understøtte beregninger indenfor dynamik
Competences
Efter at have fuldført kurset kan den studerende:
Identificere hvilken viden og hvilke færdigheder, der er relevante for et givent, simpelt mekanisk problem.
Modellere simple, men realistiske mekaniske systemer ved brug af de tilegnede færdigheder
Følge videregående kurser i dynamik .
Topics
Teaching methods and study activities
Kursets varighed er ca. 12 uger med 4 lektioner pr. uge. Den forventede samlede arbejdsbelastning for den studerende er på cirka 138 timer.
Undervisningen vil bestå af tavleundervisning og opgaveregning i klassen. Den studerende forbereder sig på klasseundervisningen ved læsning og opgaveregning.
Resources
Hibbeler, Engineering Mechanics: Dynamics, Global edition, den udgave, som blev brugt i MA-DYN1 senest*
Noter
Mathcad og Matlab
Evaluation
Examination
Eksamensforudsætninger
Ingen
Eksamensform:
Individuel mundtlig eksamen med udgangspunkt i en opgave fundet ved lodtrækning blandt 8-12 kendte eksamensopgaver, der oplyses ved undervisningsperiodens afslutning. Den studerende gives mulighed for at uploade løsninger på forhånd, som man så kan forklare til eksamen. Løsninger, den studerende ønsker at anvende, skal være uploadede senest 3 dage før eksamen. Eksamenstiden er 20 minutter alt inklusive, og der er ingen forberedelse. Ekstern censor.
Tilladte hjælpemidler:
Ingen.
Reeksamen:
Som ordinær og med samme opgaver. Den studerende gives igen mulighed for at uploade løsninger på forhånd.
Grading criteria
Additional information
Responsible
Uffe Vestergaard Poulsen
Valid from
01-08-2023 00:00
Course type
Keywords
kinematik, relative bevægelse, masse-inertimoment, generel plan , bevægelse, mekanisk energi, mekaniske vibrationer